当VR进入临床,新的医疗时代要来了!

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跟着危重症医疗护理手艺不竭成长,ICU患者存活率逐年上升,危重症患者的预后环境遭到越来越多的存眷。重症患者持久卧床与制动易招致肌力降落、认知妨碍及糊口自理才能下降等预后不良的环境,已有国际外研讨证明晚期活动可作为一种有用改良危重症患者预后的方式,ICU晚期活动是晚期康复的首要方式,是指在患者进进ICU后尽早接管肢体熬炼。RICU患者晚期活动虚拟实际康复零碎(VR-EM零碎),操纵其杰出的沉溺体验感及风趣的可视化交互性,进步活动的自动介入感,并完成可视化的活动方针导向性和活动轨迹的静态出现,以更好进步危重症患者晚期活动的允从性,增进患者康复。

VR-EM零碎的组成与运作流程

连系多种体感装备,借助虚拟实际手艺开辟的,以增进RICU患者晚期自动活动为目标的康复零碎包罗两个部门。

(1)活动捕获零碎:由手势节制器1、手势节制器2及体感摄像头构成。手势节制器1首要用于捕获上肢肌力2级或3级的患者在桌面上书写绘画的举措,手势节制器2首要用于捕获上肢肌力年夜于3级的患者手指、腕部及肘部的举措。体感摄像头有两种形式,一种形式为半身形式,可捕获患者上半身一切年夜关节勾当;另一种形式为全身形式,可捕获全身一切年夜关节勾当。

(2)虚拟实际反应零碎:电脑一台,以USB3.0接口与外置的举措捕获器毗连,电子屏幕用于及时显示患者活动举措或书写图案。内置算法用于判定患者活动举措的尺度及活动次数与时候。电脑中内置自行开辟的ICU晚期活动虚拟实际康复零碎,可针对分歧类型的患者,选择分歧类型的晚期活动康复计划。零碎还包罗录屏及视频贮存功用。

操纵该零碎前需求将活动捕获零碎与虚拟实际反应零碎毗连,放置于患者眼前,调剂装备与患者的间隔和角度,使体感装备能不变捕获患者的肢体活动并使患者可以清晰地不雅看屏幕。屏幕中的虚拟康复游戏场景可供给患者沉溺感体验,举措达标唆使灯可提醒患者的举措尺度与否。别的经由过程屏幕录制,可以记实患者的全体活动进程。该零碎的运作流程见图1,登岸界面及使用婚配界面见图2。

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图2 登岸界面及使用婚配界面

VR-EM零碎的首要功用

基于分歧肌力婚配最佳活动计划

VR-EM零碎可按照患者的四肢肌力婚配最佳晚期活动计划。在该零碎的登岸界面上,除了输出患者的普通材料外,还需求输出由康复师评价后的患者四肢肌力环境。零碎按照患者四肢肌力环境主动天生响应婚配的活动计划,例如,上肢肌力为2级的患者需求完成立体活动,握拳活动和伸腕活动;下肢肌力为3级的患者需求完成自动屈髋屈膝和踝背屈伸活动。这些活动将会以游戏的方式呈现在分歧的康复法式中,患者在完成游戏的同时完成了活动练习。这将真正完成活动熬炼的静态特性化设置,改动了以后无法实时静态调剂熬炼体例的近况。

活动与认知练习的无机整合

在VR-EM零碎,每位危重症患者均会接管肢体活动熬炼,每一种活动游戏均同时融进了认知功用练习。例如,上肢肌力为2级的患者需求经由过程电脑屏幕中的成绩,以书写或绘制的方式,完成认知标的目的、留意力和记忆方式的立体活动练习。当患者的上肢肌力高于3级时,则需求完成更多的力气练习。VR-EM零碎有活动尺度校准和计数功用,体感装备经由过程捕获患者肢体活动轨迹,将患者活动环境传输到患者眼前的屏幕中,屏幕中的虚拟君子与患者及时同步,后台算法中对虚拟人的活动轨迹,就是患者的活动举措停止正确性判定。当患者举措到达尺度时,零碎中可显示绿灯,如不达标时则显示红灯或黄灯,仅有呈现绿灯(即患者举措尺度)时才会增添计数。这有帮忙患者本身判定练习结果,从而熬炼患者的思想和决议计划才能,经由过程慢慢校订使患者做出准确尺度的举措。在游戏中,经由过程多感官的安慰,也能对患者的认知康复有所帮忙。该形式将有利于ICU患者尽早接管到认知练习,且无需增添额定的职员投进。虚拟人的活动尺度校准和计数功用见图3。

为了让患者在轻松愉悦的空气中完成各类肢体功用熬炼,在VR-EM零碎中整合了多款肢体练习游戏,例若有练习上肢伸腕活动的虚拟钢琴弹奏,节制上肢均衡及和谐才能的田鸡跳小游戏,还有虚拟人的及时“监视”。这种多感官安慰增强了患者的沉溺式体验,也有利于加强患者的爱好,消弭负脾气绪。这将改良临床康复熬炼进程的死板感,增进患者熬炼允从性的进步。经由过程调剂体感装备和患者之间的间隔,体感装备可不变捕获患者的肢体举措,并把数据及时传进患者眼前的电脑中,并在屏幕中虚拟人清晰显示患者的现实活动环境,完成了活动的可视化。

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图3 虚拟人的活动尺度校准和计数功用

活动轨迹可静态显示和回首

VR-EM零碎可以记实患者的活动轨迹,当患者的活动轨迹被体感装备捕捉并输出计较机,计较机经由过程录屏功用完好记实活动轨迹。经由过程比力患者的日常活动轨迹,可觉得医护职员正确、充实地展现患者的康复趋向,也可以给患者供给最直不雅的康复结果展现,加强其活动康复的决定信念及动力。这将改动以后活动熬炼贫乏及时反应,无法实时获知熬炼质量,不克不及实时改正肢体举措成绩的近况。

研讨对象

拔取北京市某三级甲等病院RICU的55名患者为研讨对象。归入尺度:①春秋≥18岁,因呼吸重症疾病转进RICU。②病情处于不变期,即吸进氧浓度FiO2<0.6,PEEP<10cmH2O;跨越2h未增添血管活性药物剂量;无勾当性心肌缺血;无需药物医治的心律变态。③平静水平评价表(RichmondAgitationSedationScale,RASS)评分>-1分,交换正常,可以或许介入本查询拜访。④已充实体验基于虚拟实际的晚期自动肢体活动形式。解除尺度:①有勾当忌讳证(如不不变骨折)的患者。②因各类缘由不肯接管查询拜访者。

成果

小结

本研讨借助了新奇的信息科技“虚拟实际”手艺,阐扬了其沉溺感,人机互动性及文娱性,开辟了合用于危重症患者晚期活动的虚拟实际康复零碎,努力于进步危重症患者自动活动的积极性和有用性,鞭策基于信息手艺的康复医治成长。研讨成果显示,RICU患者对该零碎的接管度及评价较高。跟着研讨的深切和患者人群及需求内容的增添,还应对该零碎停止更新和完美,增添更多风趣的康复游戏和功用模块,从而知足分歧ICU患者的康复熬炼需求。此外,VR-EM零碎对患者康复有用性的验证将成为将来研讨重点。

文章作者:王佳妮、张春艳、贾燕瑞、师晨光、肖倩

作者单元:首都医科年夜学护理学院,首都医科年夜学从属北京向阳病院

摘自:中国护理治理,2020,20(2):171-176.

学术编纂:王兰兰


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本文作者2020-5-6 07:38 PM
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