自主移动机器人(AMR)未来的路应该如何去走

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导读:简介:软银团体CEO孙公理“预言”30年内将会稀有十亿机械人,这听起来不成思议,可是跟着机械人此刻的疾速成长,将来一切皆有能够。作者:劳拉·莫里茨,机械人产业协会特约编纂518智

简介:软银团体CEO孙公理“预言”30年内将会稀有十亿机械人,这听起来不成思议,可是跟着机械人此刻的疾速成长,将来一切皆有能够。作者:劳拉·莫里茨,机械人产业协会特约编纂

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现实上,现在,“机械人取代休息”曾经不是什么新颖事了,自立挪动机械人曾经进进仓库、病院和工场,取代休息来分拣包裹、给病人输送食品、药品和衣服等。在某些环境下,AMR可以弥补空白职位,而在其他环境下,他们将与人类并肩任务。机械人制作商一向在研讨若何将更好的画图零碎集成到主动抄表零碎中,缔造更好的传感器,经由过程任务场合的道路庇护在主动抄表零碎不异空间任务的人,并找到给主动抄表零碎充电的最佳体例。

一些新的病院和酒店打算摆设机械人

Aethon TUG是一个搬运机械人,可以供给诸如食品输送、药品、医疗废料处置和治理以及病院餐具收受接管等办事。安乐公司初级副总裁彼得·塞夫(Peter Seiff)暗示:“当安乐拖船(Aethon TUG)在病院运营时,它在很多方面相当于一个微型城市。”TUG机械人可以经由过程内置的病院舆图主动辨认道路。经由过程内置的激光雷达、红别传感器、超声波传感器等。,我们可以感受到病院走廊里的妨碍物和行人,并在病院里自在行走。

此外,该机械人撑持媒体播放,还答应医务职员与患者长途聊天。据机械人公司称,TUG机械人不只能使医务职员从琐碎的休息中摆脱出来,防止由此形成的危险,还能进步机械人在医疗范畴的名誉,完成迷信手艺造福人类的许诺。

今朝,匹兹堡年夜学医疗中间利用了27个Aethon TUG机械人。正如在万圣节勾当中看到的,它们在人类四周很有用。

安乐T3自立挪动机械人可以供给高达1400磅的有用载荷

赛夫但愿修建师和业主可以或许在病院和酒店的计划、设计和建造进程中,思索AMR运营中的最佳空间设计。在利用机械人的环境下,假如像拖轮如许的主动取款机可以取走旧床单并供给新床单,病院可以打消洗衣房和医疗废料贮藏室。

TUG很少需求人工干涉干与。经由过程Aethon在2006年请求专利的云批示中间零碎,TUG机械人可以长途操纵和挪动。该公司有800 TUG更新软件。塞夫说,安乐节制中间无需现场撑持就能长途处理97%的机械人成绩。

休息力欠缺?AMR预备好了

航线点机械人公司供给的产物包罗MAV3K,这是一种可以举起3000磅的主动机械

航线点机械人公司的结合开创人兼首席履行官杰森·沃克以为,今朝市场上对人工智能的需求很年夜,因为休息力欠缺,雇主找不到足够的工人。沃克说:“各类范围的企业在吸引和留住人才方面都碰到了坚苦。我们的Vector和MAV3K AMR反映很是激烈。现在的员工可以满怀决定信念地利用这些东西,帮忙他们外行业4.0情况中进步效力。”航线点的AMR可以在达到装卸站时最先任务,这不需求工程师破费数周来摆设它。只需开车穿过工场一次,画一张舆图来节制机械人的任务道路。航线点的矢量(有用载荷别离为300磅和600磅)和MAV3K(可运载多达3000磅)可以有用运载资料。沃克暗示,MAV3K凭仗其机械臂,可以装载年夜量资料并有用地搬运它们。“但这不是叉车,所以它不克不及零丁任务。

沃克弥补道,AMR的将来触及编码器。“我们构建这些零碎是为了让它们易于集成,并能与各类第三方内部零碎协同任务。”他想象来自多个制作商的AMR一路任务。

沃克暗示,经由过程与WiBotics的协作,航线点机械人和Wibotics配合设计开辟了一款EnZone无线充电平台,挪动机械人行业成长越来越快。这一次,航线点对Wibotic手艺的利用也将为其占据机械人市场和击败竞争敌手供给有利前提。今朝,挪动机械人在仓库的物料运输和库存治理中阐扬侧重要感化。跟着手艺的成熟,他们可以慢慢停止货色检索阐发和仓库优化,这无望在将来束缚更多的人工操纵形式。但是,因为机械人动力缺乏的成绩,他们常常需求往仓库的同一地址充电并前往任务。新平台提出的无线充电计划将有用改良这一成绩。

将来的AMR将以以后的胜利为根本,但速度会更慢

IAM Robotics的开创人兼首席手艺官汤姆·加卢佐(Tom Galluzzo)暗示,将来的AMR将以今朝的胜利为根本,但程序迟缓。IAM努力于帮忙企业选择、包装和在仓库中运输以及清点。IAM的AMR Swift集成了妨碍物检测手艺,使其可以或许在配送中间的多个通道中平安运转和运输产物,并利用闪存读取SKU、抓取包裹并将其放进包装箱。它由与现有仓库治理办事器集成的Swift Link办事器节制。

IAM机械人公司的第一个客户是美国最年夜的医疗保健经销商罗切斯特药品公司,该公司需求依托主动化在夜间完成订单并在第二天交货。加卢佐说,IAM机械人公司正与抢先的批发商和分销商协作,环绕我们的机械人构建更高效的零碎。

Galluzzo估计“跟着机械人变得越来越庞杂,完成它们的速度能够会变慢。”他说,以今朝的手艺,AMR可以完成80%的使命。“这给了一小我更多的时候来从事更低价值和判定性的任务。”

机械人疾速绘制、展设道路

卡塔成立于2015年,是及时挪动3D实际捕获的立异者。首席履行官凯文·道林说:“我们素质上是在回覆机械人的两个成绩。一是,我四周有什么?这是一张舆图。那么,我在哪里?它的地位在哪里?”他说,客户在批发和工场情况中利用卡达软件停止主动抄表。“我们只是全部系统中的一小部门,但它很是主要。”此外,该公司的轮廓软件比来被用在由六部门构成的国度地舆系列记载片《二战中的奥秘》中。

长途节制,切确节制

修建行业的一些客户利用装置在AMR上的卡塔装备来绘制庞杂的地形。数据被上传到卡塔的云中停止处置。卡塔可觉得机械人建造舆图,或许软件可以嵌进机械人体内。

除了将Kaarta零碎毗连到AMR,您还可以将其毗连得手持装备并建立舆图。道林说:“一个年夜型沃尔玛超市完整扩展范围年夜约需求三个小时。之后,将停止一些后处置,但可以削减现场处置时候。”该零碎还可以毗连到无人机下去建造舆图。

自立挪动机械人利用Kaarta挪动3D扫描仪建立的点云作为主舆图,智能导航杂货店和其他批发店。这张60,000平方英尺(5,600平方米)的3D舆图是用卡塔模板零碎在不到一个小时内扫描完成的。远控可以使机械人遭到节制。

2018年,福特机械人公司(以前是人文机械人公司的一部门)分手其营业,专注于完美和营销AMR的长途平安节制零碎。

福特公司的产物营销总监达里娅·杜达说,该公司设计了一个无线告急制动和一个平安的远控零碎,以避免AMR与人相撞。该零碎用于修建、农业和仓储市场。她说:“总会有人节制主动化或挪动机械人的平安。”长途节制手艺可以与现有的长途节制相连系,也可以自力操纵节制。

关于福特的将来愿景,她暗示:“我们但愿连结一个广漠的视野来判定市场的标的目的,以及哪些行业比其他行业成长得更快。”

主动抄表的前进意味着更好的机械协作

挪动机械人有才能搬运、搬运、遴选和打包,感知妨碍物并停上去防止碰撞。来自分歧制作商的挪动机械人越来越多地协作来完成使命,开辟职员持续利用现有的技术。跟着人工智能变得越来越壮大,他们将会做更多的思虑,所以人类将会持续开辟和研讨它们,开辟者将会操纵现有的上风,改良机械人的协作。

(文章从518智能装备在线转移)


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本文作者2020-6-29 06:00 AM
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