如何避免工业机器人交付使用中的缺陷?

原作者: 人工智能 收藏 分享 邀请

“每周,在综合办事部分的客户产物利用成绩报告请示会议上,软件、电气、机械、测试、项目等部分的职员齐聚,看着投影幕布上客户利用成绩列表,产物司理总有一种‘专家会诊’的感受。有时往到出产车间,看到被拆解的客户返修的产物,好像‘动了手术’普通。”一位产业机械人业内助士如斯感伤。

这些客户反应回来的产物成绩,可以为是被交支出往的过错,即缺点,而在交付之前被批改的过错,不克不及算是缺点。虽然存在客户误操纵招致的过错,可是年夜部门可以算是缺点。

以后,产业机械人的产物不变性和功用性都在不竭迭代,新行业使用也在不竭发掘,所以产物在利用时呈现过错很难防止。可是缺点必需高度正视,由于是在客户利用时而非在产物或项目研发周期中发明,这会给客户带来不友爱的体验,从而影响尾款甚至后续订单。虽然这并非相对的“好事”,关于产业机械人制作企业而言,客户直接的完美了产物测试,以便产物进级迭代。不外,很少有客户情愿做新产物或新使用的“小白鼠”。

按丰田出产系统建立人新乡重夫的说法:“我们相对不成能防止过错,可是我们可以防止过错成为缺点。”无论是产业机械人本体系体例造商,仍是零碎集成商,都可以防止缺点。

首要有哪些缺点?

产业机械人作为产业产物,客户在利用时首要触及三年夜类缺点:软件、硬件和办事。

产业无形产物质量模子

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材料来历:地下材料

软件易用性:机械人在编程示教时,设计便利非专业人士高效编程的利用体例(如ABB推出的Wizard简略单纯编程)。

软件保护性:机械人节制器可以经由过程更新进级的体例处理BUG。

硬件平安性:协作机械人碰着人或许内部装备住手的才能。

硬件维修性:产业机械人因零点丧失从头标定后,原示教点可用及正确度的才能。

办事中呼应性:客户提出售后办事后,呼应客户的时效性(如8小时内长途处置,24小时内上门办事)。

办事中无形举措措施:专职专业的手艺撑持团队及其区域分派环境。

若何防止缺点?

1.参考相干尺度

在人类汗青上,关于有60余年成长的产业机械人而言,其可供参考的尺度已较为完美。

就中国而言,1991年我国就宣布了机械人相干的行业尺度,1993年我国宣布了产业机械人相干的国度尺度。

1991年6月11日,中国机械电子产业部同时宣布了三个机械行业相干的产业机械人行业尺度,它们别离是:JB 5063-1991《搬运机械人通用手艺前提》、JB/T 5065-1991《弧焊机械人通用手艺前提》和JB/T 5064-1991《拆卸机械人通用手艺前提》。

1993年4月3日,全国主动化零碎与集成尺度化手艺委员会同时宣布了二个产业机械人相干的国度尺度,它们别离是:GB/T 14284-1993《产业机械人通用手艺前提》和GB/T 14283-1993《点焊机械人通用手艺前提》。

随后的近30年间,我国不竭完美了产业机械人相干的平安、设计、机能、使用等方面的国度尺度,为产业机械人产物及其使用行业供给质量保证,同时也是国度手艺和经济才能的综合反应。

中国产业机械人及其相干的国度尺度

(统计截至2020年7月10日)

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依照国度同一尺度将进步产业机械人集成的普适性和易用性,如采取划定的机械人结尾法兰尺度,将浩繁品牌产业机械人(以小型多关节和协作为例)与结尾履行器法兰同一,在装置分歧使用需求的结尾履行器(电爪、气爪、软爪、力传感器、打磨东西、焊枪、喷枪等)的环境下,可以自在切换,从而省往设计和加工多种结尾毗连件的费事。

2.以客户为中间

关于产业机械人定制化项目而言,某些使用功用的开辟和集成装备的设计,都需求以客户为中间。由于年夜部门本体系体例造商,关于多种行业所需求的工艺经历缺乏,且客户堆集多年的产线加工操纵技能也需求在软件利用上表现。

没有或较少焊接经历的研发工程师要开辟弧焊软件,除了收集上所能查询到的资本外,最好能经由过程客户调研、访谈、阐发来界说需求,同时深切客户现场领会焊接工艺和与人工焊接的差别,以便开辟出完美、易用、高效的弧焊软件。

此外,关于制作业的企业而言,要完成“智能制作转型”,需求“以客户为中间”的理念。由于将来的“智能制作”将以C2M(用户直连制作)平台形式为成长趋向,即基于产业互联网、年夜数据、人工智能等新兴手艺,以及经由过程出产线的主动化、定制化、节能化、柔性化,应用重大的计较机零碎随时停止数据互换的数字化,依照客户的订单请求,设定供给商和出产工序,智能化的出产出特性化产物的产业化定制形式。是以,“以客户为中间”的治理和办事,不只表示在企业运营中,并且将深切企业成长的各个部分和阶段。

3.严把测试质量

产物测试贯串在产物研发、出产、出货的每个阶段,是产物质量包管和风险把控的主要关卡,是以在产物测试阶段,成立完美的测试方式,严酷把控测试流程,履行权势巨子的测试尺度很是主要。

以客户需乞降使用为主的测试,将针对性的决议产物的质量。

起首,需求停止产物全功用的测试,包管产物全体机能。

其次,可以连系第三方机构停止专项测试和机能测试,以产业机械报酬例,停止电磁兼容性测试、噪声测试、振动测试、产业情况测试、位姿正确度和位姿反复性测试、间隔正确度和间隔反复性测试、轨迹正确度和轨迹反复性测试等。

再次,因为产业机械人顺应多种行业和范畴,是以需求成立多维使用测试尝试平台,即搭建现实的使用场景(如码垛、喷涂、抛光、焊接、拆卸等)共同客户的使用需求测试。

最初,因为年夜部门产业机械人都是以集成装备的方式出售给各行业终端客户,是以,连系对应行业出产工艺,模仿产耳目员操纵测试,将晋升装备验见效率。

在产业机械人弧焊使用中,机械人画圆弧的机能长短常主要的,不只仅要测试该功用(以三点或许四点画了圆弧为例)可否完成,还要测试圆弧轨迹的正确度和反复性,圆弧轨迹速度特征等,以包管顺应分歧工件的焊接需求。

4.履行项目仿真

在产业机械人范畴,仿真不只帮忙评价机械人布局,同时表征机械人本体的活动学和动力学特征,还能构建机械人任务情况和任务流程。此外,作为智能制作的源动力,数字孪生阐扬毗连物理世界和信息世界的桥梁和纽带,仿真为其供给结局部单位建模根本。

产业机械人仿真软件在客户项目验收前的主要表示:

1)以最快体例初步评价项目可行性,以便深切沟通需求;

2)直不雅构建任务情况和任务流程,便于项目计划的评价;

3)随时接管和更改客户需求变动;

4)削减项目摆设调试时候;

5)让项目介入职员阔别特定使用下风险情况。

今朝,常用的产业机械人公用仿真软件有RobotStudio、RoboGuide、MotoSim、SIMPro、RobotMaster、RoboDK等。部门机械人零碎集成商会采取通用建模设计软件停止机械人使用项目仿真,如Solidworks、PRO/E、SolidEdge、UG、CATIA等。

常用的产业机械人公用仿真软件

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年夜部门公用机械人仿真软件是与离线编程功用整合的,仿真的同时采取离线编程,将年夜年夜节流项目开辟周期,同时节流调试时候。以六轴产业机械报酬例,其集成项目开辟中,应用仿真可以直不雅测试出机械人运转时奇特点位姿及数目,从而优化机械人履行工艺所需的运转途径,同时晋升机械人运转法式时的节奏效力,还可以削减真实机械人停机时候,对庞杂工艺使命编程周密思虑,便于点窜和测试机械人法式等。

5.优化办事系统

就无形产物而言,产物办事是施行“以客户为中间”理念的需要前提。关于产业机械人产物而言,其产物办事包括:售前办事、售中办事和售后办事。

此中,售前办事是企业与客户成立联络之前,企业对产物的宣扬推行办事,如客户办事热线,线上宣扬,线下宣扬等;售中办事是企业与客户成立联络的进程中,企业所施行的办事,如营业征询,演示观赏,需求对接,意向交换等;售后办事是企业与客户告竣协作最先到产物性命周期竣事,企业所供给的办事,如项目协作,计谋协作,装置调试,培训指点,维修退货等。

售前和售中办事可以看作交付产物之前的办事,是以,产物的缺点改变为办事的缺点,于是健全的产物办事将决议产物的终极买卖环境。

今朝年夜部门企业采取CRM(客户关系治理)零碎,比力杰出的成立和包管了企业与客户的关系。CRM理念归纳综合包括一个中间、两个焦点点、三个支柱,即一个中间是以客户为中间;两个焦点点别离是客户细分和客户性命周期治理;三个支柱是市场营销、发卖和客户办事。

作为权衡制作业成长程度的尺度之一,产业机械人也跟着智能制作的成长而显得不成替换。于是在智能制作的鞭策下,企业不只要完美CRM零碎,还需求由出产性办事改变为制作办事化,再上升到办事型制作,即依照《关于进一步增进办事型制作成长的指点定见》,积极操纵产业互联网等新一代信息手艺赋能新制作、催生新办事,加速培养成长办事型制作新业态新形式,增进制作业提质增效和转型进级。

企业可以经由过程Web3D手艺,完成线上产物或项目3D展现和演示的功用,帮忙客户加倍直不雅的领会产物和项目,同时削减需求对接时候。还可以经由过程VR手艺,更便利和直不雅的供给项目设计展现,以便完美每个细节。此外,装备的治理关于终端企业和集成商来说都很主要,可以采取装备全性命周期治理(DLM),随时随地检查装备状况,同时在碰到报警毛病发作时,主动供给毛病处置建议,进步毛病解除效力。


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本文作者2020-7-27 06:00 PM
人工智能
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