新品介绍丨JAKA Zu系列协作机器人力控s版

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导读:JAKA Zu系列协作机械人手动节制S版(以下简称JAKA Zu力节制S版)装备全球高端产业级力传感器(力节制传感器集成在机械人端或基座),并集成自立开辟的力节制算法,进步协作机械人的

JAKA Zu系列协作机械人手动节制S版(以下简称JAKA Zu力节制S版)装备全球高端产业级力传感器(力节制传感器集成在机械人端或基座),并集成自立开辟的力节制算法,进步协作机械人的感知才能,为客户供给更好的人机交互体验和平安性。它供给了恒力、法向跟踪和速度形式等多种力节制处理计划,完成了机械人全部手臂的碰撞检测。

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采取基于根本力传感器的静态参数疾速辨识方式。终端力节制的刚度与正常顺应解耦;进步前辈的邃密抵偿手艺,如传感器旌旗灯号搅扰和偏移。示教使用法式配有一个力节制模块,可以设置平安接触力值。当外力年夜于平安值时,机械人当即住手;及时显示接触力值,按照使用请求设置节制参数,在法式中选择恒力或恒速形式,便于疾速顺应使用客户的请求。

在策动机和汽车零部件等高精度产业拆卸使用中,因为机械人的定位误差,仅靠机械人精度很难完成主动拆卸。经由过程JAKA Zu力节制S版本(在结尾装置力传感器),可以完成高精度自顺应周详拆卸。同时,它还可以使用于庞杂曲面的磨削、抛光和测试。

在策动机变速箱双销拆卸使用场景中,出产效力和产物质量取决于手工技术和拆卸进程中两对轴孔之间的同古装配关系,必需同时知足准确的拆卸关系才干完成拆卸使命。双销轴深孔拆卸采取JAKA Zu力控S型完成,拆卸间隙小于0.02毫米,定位拆卸正确靠得住,进步了拆卸速度,取得了满足的拆卸结果;在操纵进程中,即便初始拆卸地位和姿势因干与而改动,JAKA Zu力控S版也能同步拆卸,有用避免工件丧失,进步休息出产率;同时,机械人主动出产线代替了响应的人工拆卸地位,将人们从拆卸线上束缚出来,下降了人工本钱,进步了出产线的主动化水平。

在一些主动化使用场景中,因为终端装备或产业部件很是昂贵,对情况平安请求很高,为了防止终端装备与工件或四周情况发作碰撞,可以利用JAKA Zu力节制S版本(力传感器装置在底部),全臂碰撞检测的最高精度为10N。当机械人被悄悄触摸时,机械人会停上去,以确保人机协作的平安情况。它可普遍用于医疗、文娱和教导。

JAKA Zu Force Control S Edition一直对峙“利用零阈值”的产物设计理念,让客户在不领会力节制相干常识的环境下轻松停止设置装备摆设、调试和编程,以最复杂的体例完成庞杂的高端使用,简化庞杂性,为客户带来更年夜的价值。


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本文作者2020-7-30 06:00 PM
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