无线互联和5G赋能,创造电子行业新应用场景

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导读:制作业一向面对着休息力本钱敏捷上升、产能多余、竞争剧烈以及客户特性化需求不竭增添的成绩。另一方面,雇用工人坚苦,专业人才缺少,制作业转型火烧眉毛。跟着物联网、协作机械

制作业一向面对着休息力本钱敏捷上升、产能多余、竞争剧烈以及客户特性化需求不竭增添的成绩。另一方面,雇用工人坚苦,专业人才缺少,制作业转型火烧眉毛。跟着物联网、协作机械人和机械视觉等新兴手艺的敏捷突起,为制作企业鞭策智能工场扶植供给了杰出的手艺撑持。

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今朝,主动化出产装备在3C电子行业普遍利用,但有些工序仍以手工操纵为主。以3C某电子贴片车间为例,其出产的年夜量电子元器件外不雅类似,轻易被人眼混合。固然曾经放进了智能仓储零碎,但每条出产线依然依托人工到仓库顺次提取原资料,很是不便利。因为情况庞杂,信息不畅,库存环境往往不清晰,多条出产线列队领料。

基于这些难点,连系AGV+小型协作机械人+出产线终端接口,完成了全部车间的原料主动配送,构成了一个平安、靠得住、矫捷的出产物流供给零碎。

操纵场景:贴片车间

任务内容:出产原料的主动配送

在现场,AGV经由过程5G高速收集与车间内十多条出产线及时交互,及时领会出产线的状况信息。当AGV零碎断定出产线的原资料行将用完时,它最先挪动到智能存储零碎(以下简称仓库),同时经由过程收集仓库发送需求信息,仓库最先备料。主动扶引车达到仓库后,由辅佐协作机械人抓取物料,并将其姑且寄存在主动扶引车小车上。辅佐协作机械人配有电动抓取器,可自顺应抓取各类规格的产物。取料后,主动扶引车挪动到响应的出产线上,小助手协作机械人将物料卸载到出产线上。全部零碎流程疾速不变。

该零碎对主动扶引车和机械人的平安性、经久性、负载和装置空间等有很高的请求。辅佐机械人简便矫捷,负载分量比高,撑持DC电源,知足设置装备摆设请求。

就机能而言,高机能装备是立异出产零碎和数字化出产的先决前提。JAKA节日卡经由过程挪动终端APP与辅佐协作机械人无线互联,不再局限于地舆鸿沟。经由过程收集,法式号令或使命可以在颠末平安验证的小辅佐下宣布给协作机械人。领会装备的运转状况(汗青数据和施行数据),疾速长途监控和诊断零碎,辨认息争决成绩。

在将来的智能工场中,JAKA无线互联模块将为智能出产单位的利用供给不成或缺的根本。恰是由于这项手艺,人们才干与机械人和装备协作。

在平安性方面,借助节日卡开辟的一套软硬件平安零碎,节日卡系列产物有自动和主动两种平安庇护战略:自动战略是基于视觉的平安区域2,人进进这个区域,机械人就会加速;进进视觉平安区1,机械人将是运动的;主动战略,即当机械人碰到跨越设定扭矩下限的人时,机械人会当即住手以庇护职员或装备的平安。

在软件方面,具有杰出的兼容性,基于Linux剧本说话,并供给了ROS驱动法式,便利了零碎的二次开辟。

项目革新成主动投料零碎后,全部车间信息和仓库信息获得及时处置,可以公道的运输物料和节制库存,给出产和治理带来了极年夜的便利。该使用也可用于很多行业,如家电、电子、医疗装备等行业的贴片加工、仓储物流拆装、运输、仓储、分拣等环节。


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本文作者2020-7-30 06:00 PM
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