最强“大脑”丨节卡小助协作机器人的控制系统

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导读:机械人节制零碎是机械人的年夜脑,是决议机械人功用和机能的首要身分。省卡辅佐协作机械人具有高效的智能年夜脑,可以完满地节制全部智能出产线。为完成手艺冲破,从2017年初次宣布的

机械人节制零碎是机械人的年夜脑,是决议机械人功用和机能的首要身分。省卡辅佐协作机械人具有高效的智能年夜脑,可以完满地节制全部智能出产线。

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为完成手艺冲破,从2017年初次宣布的省卡机械人到2019年的协作机械人系列展,其疾速成长惹起了业界和媒体的高度存眷。在此时代,JAKA卡片保留机械人履历了一系列的手艺研讨,并在节制器手艺方面获得了很多冲破:

●功用丰硕:各坐标系下手动节制,撑持用户坐标系,撑持扩大输出输入,传送带跟踪等。

●撑持ROS和二次开辟接口:答应客户定制算法或使用,以到达零碎集成开辟的更高请求;

●机能年夜幅晋升:撑持机械人标定可以进步机械人的相对定位精度;机械人静态功用的成长年夜年夜进步了机械人的静态机能和平安性。

●撑持核心传感器(视觉/力觉):辅佐协作机械人的使用场景曾经扩大,可以使用于更庞杂的场景。2D/3D视觉普遍使用于物体的在线定位和抓取、缺点检测等场景。力传感器普遍使用于磨削、柔性拆卸和其他使用。

省卡机械人的节制器也是从零最先,功用从复杂到进步前辈,焦点节制到核心扩大,机能从弱到不变,科技立异永无尽头。

传统机械人与在统一任务空间内发生“超等年夜脑”的用户之间的平安协作成绩,对机械人的布局设计、感知、节制和平安性提出了新的请求。该省牌机械人具有基于视觉和碰撞的两级平安庇护,以确保人机协作的平安性。

主要的;色彩:rgb(145,145,145)!主要的;" >▲碰撞检测基于静态模子,与外界碰撞后实时处置

同时,思索到现实使用需求,该省卡辅佐协作机械人撑持协作形式和高速形式之间的切换。在一些人机协作的场所,平安性较高,节制零碎需求在协作形式下任务,以当即检测内部搅扰;但是,在一些产业使用中,节制零碎需求在高速形式下任务,而且在平安请求方面存在一些折中。

在现场出产中,省卡机械人有三个长处。起首,它可以经由过程多种现场通讯和谈完成与任务情况中其他装备的通讯和协作;第二,撑持输出输入模块的任何扩大。究竟,机械人节制器可以或许供给的输出输入通道是无限的,协同机械人节制零碎供给的输出输入扩大机制极年夜处所便了那些需求输出输入旌旗灯号的场景;第三,撑持多种节制接口。PAD凡是用于设置装备摆设和操纵机械人,但批量机械人在出产线上的操纵可以经由过程IO和二次开辟界面同一节制,便利用户同一节制。

多功用行业带领者关于庞杂操纵,如高速、高精度和重载操纵,要害在于机械人动力学、活动黉舍准和力节制。今朝,该静态功用已现实使用于省卡和助手系列的协作机械人中,其静态机能和碰撞检测精度到达了行业抢先程度。

此外,还可以经由过程外力传感器完成笛卡尔空间的手动牵引力节制,以及操纵进程中的恒力节制和柔度节制。该功用正在项目标矫捷拆卸场景中利用。今朝,该系列协作机械人已普遍使用于汽车零部件、3C、锂电池、食物、化纤等行业的智能出产线上。

主要的;色彩:rgb(145,145,145)!主要的;" >▲高精度力节制双销轴组件

面临协作机械人的新情势和新一轮科技反动,谁把握了焦点手艺,谁就拥有了将来的自动权。但是,对峙自立立异的省卡机械人R&D员工仍秉承“专注、专业、创意”的精力,向着新的方针阔步进步。


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本文作者2020-7-30 06:00 PM
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