首家丨节卡机器人获得国际15066标准认证

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导读:颠末CE、CR等认证,省卡小助力系列机械人成为中国首家取得ISO/TS 15066认证的协作机械人制作商。什么是国际尺度化组织15066?它是协作机械人的平安标准,也是人机协作零碎和使用

颠末CE、CR等认证,省卡小助力系列机械人成为中国首家取得ISO/TS 15066认证的协作机械人制作商。什么是国际尺度化组织15066?它是协作机械人的平安标准,也是人机协作零碎和使用的风险评价。

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在国际尺度化组织15066宣布之前,没有专门的协作机械人尺度制作商,年夜大都制作商利用国际尺度化组织10218(产业机械人的相干尺度)中的相干条目作为设计参考,认证机构据此停止认证。国际尺度化组织10218具体界说了产业机械人应当知足的平安功用和施行方式。跟着手艺的成长,协作机械人立异了传统产业机械人通用平安功用的完成体例,缔造了新的平安功用。ISO/TS 15066标准了新的协作功用和平安功用,使其设计准绳和施行结果加倍标准。

国际尺度化组织15066界说了四品种型的协作平安功用:

起首,平安级别监控住手。当一小我带着平安栅栏进进封锁或开放的任务零碎时,机械人当即住手;

第二是手动指点。当人们指导机械人挪动时,按下平安按钮,机械人最先慢速挪动,不然,机械人连结运动;

三是速度和间隔监控,即监控机械人的位移速度和人与机械人之间的间隔。当不知足划定的平安间隔时,机械人将住手;

第四,权利和权利限制。当人与机械人接触时,机械人的功率和力的限制使得接触的影响小于极限值。

我国首批经由过程国际尺度化组织15066认证的协作机械人年夜多具有上述平安功用,但平安功用的机能程度和结果良莠不齐。但是,碰撞检测的活络度和正确度以及力限制的精度在很年夜水平下限制了协作机械人在利用中的平安性。

省卡机械人一直对峙协作机械人平安第一的理念,不竭优化机械人平安性,获得明显成效,率先取得国际尺度化组织/国际尺度化组织15066尺度认证。


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本文作者2020-7-30 06:01 PM
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