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印度科学家开发会爬树的椰子采摘机器人

原作者: 人工智能 收藏 分享 邀请

导读:随着越来越多的人转向科学和技术,在印度椰子采摘者短缺。这就是为什么那里的科学家创造了一个可以爬树的椰子采摘机器人。也许有一天它能填补这个空白。原型设备是由阿姆里塔

随着越来越多的人转向科学和技术,在印度椰子采摘者短缺。这就是为什么那里的科学家创造了一个可以爬树的椰子采摘机器人。也许有一天它能填补这个空白。原型设备是由阿姆里塔·维斯瓦·维迪亚佩瑟姆大学的一个团队创造的,由副教授拉杰什·坎南·马金甘领导。它叫做阿玛兰,已经发展了三年。

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在15分钟的过程中,用户必须首先手动将机器人的圆形本体装配在椰子树的底部。有了八个向内的全方位橡胶轮子,阿玛兰将会爬上来。

用户从地面无线控制它,用操纵杆设备或智能手机应用程序在行李箱周围上下移动和旋转。一旦机器人到达椰子,它的手臂将会伸展并定位在一串成熟椰子的底部。用手臂末端的圆锯片,阿玛兰会切开椰子,让它掉到地上。

在一个椰子农场的实地测试中,机器人成功地爬上了一棵高达15.2米的树,树干倾斜度高达30度。此外,虽然人类的椰子收获机工作速度更快,但阿玛兰可以工作更长时间,这可能会弥补这一差异。

这些研究论文最近发表在美国电气与电子工程师学会/美国机械工程师学会机电一体化学报上。


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本文作者2020-9-4 12:00 PM
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